?

?

?

隨著全球范圍內(nèi)越來越多的工廠采用以太網(wǎng)進(jìn)行連接，人們也就愈發(fā)需要優(yōu)化過程邊緣的配電。一個自然而然的選擇方案便是重新使用以太網(wǎng)供電(PoE)技術(shù)為以太網(wǎng)連接設(shè)備供電。PoE技術(shù)的優(yōu)勢在于它使用相同的電線進(jìn)行電力和數(shù)據(jù)傳輸，從而節(jié)省了安裝和總接線成本，如圖2中工廠自動化系統(tǒng)示例所示。為此，PoE電源通過將48伏連接到一對以太網(wǎng)變壓器的中心抽頭以及與另一對相類似的返回路徑的方式，耦合到數(shù)據(jù)線中。然后，電源會在具有類似拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)備上去解耦。

?

圖 ：利用EtherCAT P可以減少電纜數(shù)量，同時將高端感測技術(shù)引入可移動機(jī)器人頭部

?

但是對于采用線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng)來說，以太網(wǎng)通信的25MHz工作頻率可用于電源輸出，因此可以在發(fā)射端耦合輸出。在這種情況下，發(fā)射器將會受到來自接收器通道通信標(biāo)準(zhǔn)的噪聲的干擾。

?

為此，EtherCAT P（對EtherCAT的擴(kuò)展）采用了一個簡單的電感電容(LC)濾波器，以確保在進(jìn)入電源樹之前能夠阻止100BASE-T發(fā)出的25MHz信號。

?

PoE與EtherCAT P之間的另一不同之處在于，PoE只提供一個48V電源電壓，而EtherCAT P提供兩個獨(dú)立而又彼此分離的24V電壓軌，如表1所示。就功率而言，PoE可以提供71瓦的功率（對于803.2bt Type 4來說)，而EtherCAT P每個電壓軌可提供24V x 3A ≥72W的功率。

?

這兩種技術(shù)之間的重大區(qū)別在于，使用PoE時，你需要兩個半導(dǎo)體在供電設(shè)備(PSE)和受電設(shè)備(PD)之間進(jìn)行識別。PD內(nèi)的芯片還需要負(fù)責(zé)設(shè)置最大功率限制。這就帶來了兩大優(yōu)勢：全功率僅在建立有效連接時才可用，并且支持PoE的設(shè)備可以連接至非PoE設(shè)備，而不會對其造成損壞。

?

采用EtherCAT P時，你只需標(biāo)準(zhǔn)的無源組件即可將功率耦合，而無需使用額外的半導(dǎo)體。這就意味著數(shù)據(jù)線上始終存在24伏電源。但最大功率必須限制在PSE內(nèi)部。

?

?

對于EtherCAT通信，該參考設(shè)計(jì)可以通過以太網(wǎng)電路連接至支持EtherCAT的通信平臺，如AMIC110工業(yè)通信引擎(ICE)。為展示電力傳輸功能，你可以使用一根EtherCAT P電纜連接兩塊設(shè)計(jì)板。還可以將EtherCAT主站連接至第一個參考設(shè)計(jì)，將EtherCAT從站連接至第二個參考設(shè)計(jì)，以獲得完整的EtherCAT P演示系統(tǒng)。為便于評估，還可以將可選的5V/12V降壓模塊安裝到電路板上。