近年來，國(guó)內(nèi)外十分重視無人船的研發(fā)。同時(shí)，借助傳感與自動(dòng)駕駛技術(shù)，無人船已從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線直至駛?cè)氪蟊娨暰€。作為一種無需遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感，即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動(dòng)水面機(jī)器人（USV），無人船目前應(yīng)用于測(cè)繪、水文和水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多種領(lǐng)域。以下是兩則與無人船研發(fā)、應(yīng)用相關(guān)的最新資訊。

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SB Met號(hào)自動(dòng)駕駛帆船，資料圖

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　　1.帶多種傳感器的自動(dòng)駕駛帆船首次橫渡大西洋

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　　近日，一款名為SB Met號(hào)的自動(dòng)駕駛帆船，成為了世界上第一艘橫穿大西洋的自動(dòng)駕駛帆船。該船由一家名叫Offshore Sensing AS的國(guó)外自動(dòng)駕駛帆船公司研發(fā)。

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　　6月7日，SB Met號(hào)自動(dòng)駕駛帆船從大西洋西側(cè)的加拿大紐芬蘭出發(fā)，朝著歐洲的方向前行，開始了它漫長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛之行。經(jīng)過了80天的漫長(zhǎng)航行，走過5100公里，SB Met號(hào)終于到達(dá)北愛爾蘭海域，完成了歷史上首次自動(dòng)駕駛帆船橫跨大西洋的壯舉。

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　　據(jù)悉，自動(dòng)駕駛帆船的運(yùn)行原理與自動(dòng)駕駛汽車類似，都是使用傳感器掃描周圍環(huán)境，然后將數(shù)據(jù)傳送給人工智能系統(tǒng)，由人工智能來指揮船的行駛。

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　　從官網(wǎng)上我們可以看到，該船身上攜帶了價(jià)值17.5萬美元的各類監(jiān)測(cè)探測(cè)裝置，例如包括GPS模塊、電子羅盤等在內(nèi)的多種傳感器，其中一些傳感器可測(cè)量波浪、海洋鹽度和氧氣水平，還包括尋找魚卵和幼蟲的回聲探測(cè)器，以及與海底設(shè)備通信的發(fā)射器等。此外，該船可通過銥星SBD系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航通訊，還可根據(jù)路徑點(diǎn)自動(dòng)計(jì)算航行路線，不需要人為干涉。另外，還能通過銥星/GSM/VHF來進(jìn)行通訊。

瞭望者3號(hào)無人艇，資料圖

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　　2.中國(guó)船級(jí)社簽發(fā)首艘無人船入級(jí)證書

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　　最近，中國(guó)船級(jí)社（CCS）簽發(fā)了首艘無人艇“瞭望者3”號(hào)入級(jí)證書。該船是首艘按照CCS《無人水面艇檢驗(yàn)指南》2018進(jìn)行設(shè)計(jì)、建造和檢驗(yàn)的無人艇，被授予了“自主航行、3類無人艇”船級(jí)附加標(biāo)志。

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　　該船由珠海云洲智能科技有限公司設(shè)計(jì)、廈門瀚盛游艇有限公司建造，船長(zhǎng)7.5米，設(shè)計(jì)航速高達(dá)45節(jié)，可航行于距岸不超過20海里。船體全部采用基于環(huán)氧樹脂和碳纖維的復(fù)合材料，可運(yùn)用于環(huán)保監(jiān)測(cè)、科研勘探、搜救、安防等領(lǐng)域。

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　　據(jù)了解，該船既可通過在母船上的基站，對(duì)平臺(tái)主推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控；也可按照設(shè)定目標(biāo)和路線任務(wù)，在不用人工干預(yù)的情況下進(jìn)行自主安全航行。該船還具有較高的軟硬件集成度，通過借助激光雷達(dá)、高精度的GNSS和慣導(dǎo)的組合導(dǎo)航，結(jié)合RTK技術(shù)以及多種傳感器，確保了精準(zhǔn)行進(jìn)軌跡。目前，該船可在20節(jié)的速度下在設(shè)定的路線航行，誤差不超過1.5米，同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)在外部控制失效的情況下自主返航